伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同，它們提供盡可能高的準(zhǔn)確度和精密度;這是系統(tǒng)工作中的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度。由于閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)器將始終需要實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實(shí)際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅(qū)動(dòng)電路連續(xù)校正。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法

　　我們將在這里看到伺服驅(qū)動(dòng)器中三種常用的控制方法。脈沖控制方式;顧名思義，電機(jī)是通過(guò)PLC或控制器的脈沖輸出來(lái)控制的;使電機(jī)按照指令精確運(yùn)動(dòng)。該P(yáng)LC將給予脈沖驅(qū)動(dòng)的定數(shù)。假設(shè)您必須向驅(qū)動(dòng)器提供10000個(gè)脈沖;頻率為 40 赫茲。然后，PLC 將以這樣的方式對(duì)脈沖進(jìn)行劃分，使其以設(shè)定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)給定總數(shù)時(shí)，它將準(zhǔn)確地停止進(jìn)給，驅(qū)動(dòng)器也將停在該準(zhǔn)確位置。這是伺服驅(qū)動(dòng)器中常用和簡(jiǎn)單的控制方式之一?；陂L(zhǎng)度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控制。

　　扭矩模式

　　在此模式下，電機(jī)扭矩用于控制電機(jī)行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服驅(qū)動(dòng)器從電機(jī)獲取實(shí)際電機(jī)電流，并用它來(lái)確定實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后將實(shí)際扭矩值與所需扭矩進(jìn)行比較，并調(diào)整輸送到電機(jī)的電流以達(dá)到所需扭矩。 考慮一個(gè)簡(jiǎn)單的螺絲擰緊機(jī)示例。電機(jī)需要用力擰緊，當(dāng)它到達(dá)擰緊的后階段時(shí)，需要稍微用力才能完全擰緊。因此，在這里，驅(qū)動(dòng)器從 PLC 獲得扭矩設(shè)定值。還將為驅(qū)動(dòng)器提供速度設(shè)定值。當(dāng)給驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)行命令時(shí)，電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行以達(dá)到擰緊扭矩。當(dāng)電機(jī)通過(guò)正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將反饋給 PLC 相應(yīng)地停止運(yùn)行命令。一旦給出停止命令，電機(jī)就會(huì)準(zhǔn)確地停在該位置。 電流控制回路通常使用 PID 控制器進(jìn)行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。

　　速度模式

　　這可以被視為基于簡(jiǎn)單 VFD 的感應(yīng)電機(jī)的高級(jí)版本。在此模式下，電機(jī)速度用于控制電機(jī)行為。伺服驅(qū)動(dòng)器從編碼器獲取實(shí)際速度并不斷與設(shè)定速度進(jìn)行比較;保持所需的速度。通過(guò)改變提供給電機(jī)的電壓來(lái)改變速度。在簡(jiǎn)單的VFD 中，您只需發(fā)出具有設(shè)定速度的運(yùn)行命令即可移動(dòng)電機(jī)。但在這里，除了獲取速度外，驅(qū)動(dòng)器還會(huì)在。

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