什么是松下伺服驅動器?

　　伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

　　伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服驅動器的作用

　　所有伺服系統(tǒng)都需要四個主要組件才能運行：伺服回路圖：控制驅動電機負載伺服驅動器可以通過模擬或數(shù)字輸入進行控制。本質上，伺服驅動器的作用是將來自控制器的低功率指令信號轉換為高功率電壓和電流到電機。根據(jù)應用，伺服驅動器可以調節(jié)和適當協(xié)調電機的所需位置、速度、扭矩等。伺服驅動器能夠通過反饋監(jiān)控設備解決預期錯誤，該設備利用負反饋通過其自己的控制回路和/或主控制器將信號發(fā)送回。在運動控制中，反饋裝置評估控制輸入與機構或控制軸實際位置的關系。通過了解軸位置的實際值和“期望值”之間的關系，驅動器能夠向驅動器發(fā)送信號以在電機中采取糾正措施。FlexPro 數(shù)字伺服驅動器為了獲得更多技術，伺服驅動器負責通過進行必要的電流或電壓調整來調節(jié)實際電機狀態(tài)與請求的電機狀態(tài)之間的差異。這與開環(huán)系統(tǒng)不同，在開環(huán)系統(tǒng)中，無論如何，電機都可能以錯誤的 RPM 旋轉。伺服驅動器使電機能夠根據(jù)系統(tǒng)要求以阻尼、反饋增益和剛度進行響應。對于需要位置控制的自動系統(tǒng)，這使得使用伺服驅動器成為理想選擇。無論是將截止閥定位到正確位置還是瞄準望遠鏡，伺服驅動器都能夠將軸調節(jié)到其所需位置，而不受摩擦或其他干擾的影響。

　　運動應用

　　伺服驅動器用于機器人、自動化、CNC 加工、半導體制造;由于其精度能力，伺服驅動器被用于機器人、自動化、CNC 加工，甚至用于制造半導體的過程。一些運動控制應用使用模擬伺服驅動器，這是久經(jīng)考驗的真正技術。雖然它們可能沒有許多較新的數(shù)字驅動器那么多的花里胡哨，但模擬驅動器不需要任何處理時間，而且通常比數(shù)字驅動器便宜。模擬伺服驅動器是手動配置的，在多軸應用中依賴于集中控制器。在其他多軸應用中，伺服控制器能夠使用網(wǎng)絡命令與數(shù)字伺服驅動器進行通信。數(shù)字伺服驅動器提供比氣動或模擬設備更好的配置和性能能力。憑借這些設備的附加智能，現(xiàn)代伺服驅動器提供了更大的診斷優(yōu)勢。一些數(shù)字伺服驅動器甚至足夠先進，可以在其內存中存儲運動索引和序列，并使用輸入/輸出邏輯獨立運行，無需專用控制器。目前，大多數(shù)行業(yè)都依賴于已成為運動控制標準化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡使制造商能夠在時間敏感的應用中運行。雖然每種網(wǎng)絡都有好處，但某些產(chǎn)品是專門為某些現(xiàn)場總線網(wǎng)絡設計的。這就是為什么如果您的設施已根據(jù)特定網(wǎng)絡協(xié)議進行標準化，那么購買正確的產(chǎn)品很重要。

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