工業(yè)達(dá)人們對伺服驅(qū)動器的認(rèn)識是一定需要足夠全面的，今天就針對伺服驅(qū)動器的接線、編程方法以及注意事項(xiàng)。做一個詳細(xì)分享。

伺服驅(qū)動器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅(qū)動器的選型不只有功率一個參數(shù)，還有低慣量和高慣量。低慣量類型一般轉(zhuǎn)矩低，轉(zhuǎn)速高，適合一些負(fù)載輕，運(yùn)動頻繁的控制。高慣量類型轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低，適合一些負(fù)載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場情況選擇合適的驅(qū)動器，否則要不就是轉(zhuǎn)速跟不上，要不就是電機(jī)過熱影響壽命。

這里我們以松下A5系列伺服驅(qū)動器配合西門子S7-200smart為例說明。第一步，先接線，A5系列伺服驅(qū)動器需要接線的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機(jī)輸出線）、X4（控制線）和X6（電機(jī)編碼器線）。控制端子上有很多保護(hù)端子，需要將這些端子都短接才能正常使用絕對編碼器通訊數(shù)據(jù)圖接完線后我們需要在驅(qū)動器上設(shè)置控制模式，參數(shù)等等。其中，伺服系統(tǒng)的控制模式分為一：位置控制模式二：速度控制模式三：轉(zhuǎn)矩控制模式四：全閉環(huán)控制模式根據(jù)需要驅(qū)動的設(shè)備選擇模式，每個模式的參數(shù)設(shè)置方法都不相同，但只要熟悉一個其他的調(diào)試起來也很快。這只是試運(yùn)行參數(shù)，并不是所有參數(shù)，參數(shù)設(shè)置請參考驅(qū)動器手冊設(shè)置完參數(shù)后我們看下程序，以前我們說過，西門子s7-200smart系列對運(yùn)動控制支持得很好，不僅最大脈沖數(shù)足夠，而且運(yùn)動控制非常方便，不需要拓展庫文件。打開S7-200smart軟件后添加運(yùn)動向?qū)ВㄝS的區(qū)別只在于輸出的Q點(diǎn)不同）按照電機(jī)參數(shù)和機(jī)械尺寸填寫實(shí)際數(shù)據(jù)，以便與真實(shí)位置對應(yīng)。選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。前后急停限位，安全措施。手動速度和最大速度，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)填寫。清零功能控制端子，按照接線圖接線即可程序注釋；第一行為驅(qū)動器使能行，沒有的話驅(qū)動器無法動作，可以用來做緊急制動。第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對式。第三行為控制輸出行，其中START端子應(yīng)該由上升沿控制，文章中的是一個往復(fù)運(yùn)動的例子。

以上就是關(guān)于這方面的分享，希望對大家有所幫助。