伺服控制系統(tǒng)使用在自動(dòng)化設(shè)備里的一個(gè)動(dòng)力執(zhí)行器件，伺服使用過(guò)程中很穩(wěn)定，因?yàn)?/span>其自帶一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)判斷伺服電機(jī)再接收到脈沖后，是否進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。而且伺服電機(jī)運(yùn)行速度高，再額定的轉(zhuǎn)速下，輸出的轉(zhuǎn)矩為額定的。

松下伺服電機(jī)外形圖現(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后，還能作為絕對(duì)式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道，步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的使用也離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器有多種功能的驅(qū)動(dòng)器。其中最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)器只具備位置控制功能。也就是說(shuō)，只能用來(lái)控制伺服走位置，其中伺服控制器的型號(hào)（A6系列）以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號(hào)以SG為結(jié)尾，此種控制器相比位置控制器而言，除了能夠進(jìn)行位置控制以外，還能進(jìn)行外部設(shè)備與控制器之間的通訊。最后一種控制器的型號(hào)以SF結(jié)尾，此種控制器除了擁有以上功能外，還能進(jìn)行力矩控制模式，速度控制模式，全閉環(huán)控制模式。松下A6系列伺服控制器另外給小伙伴們說(shuō)一點(diǎn)，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機(jī)，但是老款的伺服驅(qū)動(dòng)，不能配新款電機(jī)，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，還能控制A5II，A5系列的伺服電機(jī)，但A5II，A5系列伺服控制器卻不能控制A6系列的伺服電機(jī)。

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