松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)?伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

　　伺服電機(jī)對(duì)比步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

　　1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

　　2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

　　3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

　　4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

　　5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

　　6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　電機(jī)的選用原則

　　1、從成本考慮傳統(tǒng)電機(jī)〈步進(jìn)電機(jī)〈伺服電機(jī)

　　2、從電機(jī)轉(zhuǎn)速要求考慮傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會(huì)降低，隨之帶來(lái)的是轉(zhuǎn)矩降低;步進(jìn)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)速要求更加苛刻，轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)和爬行現(xiàn)象，速度高時(shí)扭矩會(huì)大幅度降低，所以步進(jìn)電機(jī)僅適用于中速運(yùn)行情況。伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢(shì)很明顯，基本沒(méi)有明顯的弱點(diǎn)。

　　3、從控制精度考慮傳統(tǒng)電機(jī)因?yàn)槭悄M量控制所以精度無(wú)法保證，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是數(shù)字信號(hào)控制其精度要遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電機(jī)，但是伺服電機(jī)自帶編碼器實(shí)現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機(jī)步距角要遠(yuǎn)小于步進(jìn)電機(jī)因此精度更高。

　　如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

　　主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

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