作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2022-12-27 15:54:12瀏覽量:333【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講什么是角度傳感器?角度傳感器的定義和特點。
角度傳感器的定義
角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。
通過計算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時間。
實際上,計算距離的基本方程式為: 距離=速度×時間
由此可以得到:速度=距離/時間
磁敏角度傳感器
磁敏電阻角度傳感器
磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信號感應(yīng)非接觸的特點,配合微處理器進行智能化信號處理制成的新一代角度傳感器。
特點:無觸點、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、無噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好 。
優(yōu)點:
1、磁鋼位置未對準自動補償;
2、故障檢測功能;
3、非接觸位置檢測功能,是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。
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