松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機正反轉怎么控制的?四種控制伺服電機正反轉的方法。

　　一、如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

　　1、正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

　　2、脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：

　　(1)、變頻器可以使交流電機加、減速運行;

　　(2)、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現(xiàn)交流電機的加減速!

　　(3)、PLC自己不能驅動電機!如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

　　如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。

　　二、如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式：

　　1、正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉

　　2、脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。

　　三、如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

　　四、如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。

　　程序上，靠這個方式：

　　1.可以直接輸入位置令其正反轉

　　2.JOG命令其正反轉具體的操作過程簡述：plc發(fā)脈沖控驅動器要求伺服電機走梯形路線先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內(nèi)減速到V1，在以V1的速度運行T3時間然后這樣循環(huán)運行總時間T1T2T1T3內(nèi)電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸，此軸也就運行1圈。

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