伺服電機(jī)回路不是必須加再生電阻。要根據(jù)伺服電機(jī)拖動負(fù)載的情況，以及停車時間的長短來確定。如果負(fù)載慣性較大，可以使用自由停車方式，如果有停車時間要求，則必須要加再生電阻來消耗電機(jī)快速停車時由于慣性所產(chǎn)生的能量，否則，會損傷伺服驅(qū)動器。

伺服電機(jī)由再生(發(fā)電機(jī))模式驅(qū)動的情況分析:

1、加速、減速運(yùn)行時的減速停止期間。

2、垂直軸上的負(fù)載。

3、由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機(jī)不間斷地連續(xù)運(yùn)行(負(fù)載)。

再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。再生制動的工作為系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

再生電阻使用要求:

1、當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時，電力回歸到伺服放大器側(cè)，再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收，超出可以充電的能量后，再由再生電阻消耗再生電力;

2、在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻;再生電阻會達(dá)到高溫。需使用耐熱不燃的電線，配線時不要與再生電阻器接觸;

3、驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。