一、速度控制方式特點：

1、速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉

2、速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。

3、通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。

注意事項：

1、速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。

2、速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。通常負載慣量越大，積分時間應設定得越大。

3、上位機作閉環(huán)時，應盡量不要設置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。

4、若沒有上位機作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

5、用上位機作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調零。

伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)機械部件操作的引擎，是一種輔助電機間接變速裝置，伺服電機可以非常準確地控制速度和位置精度，松下伺服電機，它可以將電壓信號轉換成扭矩信號和速度來驅動控制對象。

伺服電機接合箱及油填充孔位于電機頂部，便于安裝箱的維護電機在S1作業(yè)系統(tǒng)下面m滿足CECEP eu的等級ii效率基準，節(jié)能效果良好，電機在設計成耐環(huán)境腐蝕后，可以維持長壽命，配備了深溝軸承，大大延長了電機的壽命。

為了確保伺服電機的總體低噪聲水平，優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)、電磁和電氣設計，根據(jù)客戶要求，可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關、反凝結加熱帶等繞組保護配件。

伺服電機速度變慢的原因有哪些：

1、雖然伺服電機的加速時間不確定，但有一定規(guī)則，如下長的加速時間，松下伺服電機選型手冊，小的電動機電流。

2、短的加速時間和大的伺服電機電流。

3、只要你觀察伺服電機電流，你就可以找到的加速時間，此時的伺服電機電流是額定電流-額定電流的3倍。

4、如果加速時間長，則伺服電機電流不得達到額定電流的3倍。

伺服電機的旋轉速度由輸入信號控制，可迅速反應，在自動控制系統(tǒng)中，被用作致動器，具有小型電氣機械的時間常數(shù)、高線性、啟動電壓等特性，能夠將接收到的電信號變換為電機軸上的角位移或角速度，分為dc和ac伺服伺服電機。

主要特征是：當信號電壓為零時，沒有自旋轉，隨著扭矩的增加，速度降低伺服系統(tǒng)將輸入位置、方向及狀態(tài)的輸出控制量遵從輸入目標的任意變更(或值)的自動控制系統(tǒng)。

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