伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)里是必不可少的零件，伺服電機(jī)自帶旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠通過(guò)脈沖知道設(shè)備有沒(méi)有進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)還有運(yùn)行速度高的優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中的不二之選。

現(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后，還能作為絕對(duì)式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道，步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的使用也離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器有多種功能的驅(qū)動(dòng)器。其中最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)器只具備位置控制功能。也就是說(shuō)，只能用來(lái)控制伺服走位置，其中伺服控制器的型號(hào)（A6系列）以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號(hào)以SG為結(jié)尾，此種控制器相比位置控制器而言，除了能夠進(jìn)行位置控制以外，還能進(jìn)行外部設(shè)備與控制器之間的通訊。最后一種控制器的型號(hào)以SF結(jié)尾，此種控制器除了擁有以上功能外，還能進(jìn)行力矩控制模式，速度控制模式，全閉環(huán)控制模式。

松下A6系列伺服控制器

另外給小伙伴們說(shuō)一點(diǎn)，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機(jī)，但是老款的伺服驅(qū)動(dòng)，不能配新款電機(jī)，例如，松下A6系列伺服控制器，除了可以控制A6系列的伺服，還能控制A5II，A5系列的伺服電機(jī)，但A5II，A5系列伺服控制器卻不能控制A6系列的伺服電機(jī)。

那么接下來(lái)和大家聊聊伺服為什么這么精確！

伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī) 。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。

工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流和交流伺服電機(jī)

1、直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：

交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

永磁交流伺服電機(jī)

永磁交流伺服電機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：

· 無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

· 定子繞組散熱比較方便。

· 慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

· 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

· 同功率下有較小的體積和重量。

自動(dòng)化設(shè)備里，對(duì)于伺服電機(jī)的了解一定要夠全面，才能更好的控制哦，以上就是日弘忠信松下伺服電機(jī)整理的松下伺服電機(jī)知識(shí)，希望對(duì)大家有幫助！