電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，像無人機(jī)、機(jī)器手臂、電動(dòng)工具以及工業(yè)自動(dòng)化等。許多剛開始接觸電機(jī)的工程師會(huì)有一些疑惑，今天給大家整理了關(guān)于電機(jī)的六個(gè)常用知識(shí)點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了一些容易被忽略但很重要的知識(shí)點(diǎn)，希望能給大家?guī)韼椭?/span>

一、BLDC無刷直流電機(jī)調(diào)速控制方式有哪些方法

1.外部模擬信號(hào)調(diào)速控制；
2.脈沖頻率調(diào)速控制；
3.PWM調(diào)速控制；
4.內(nèi)置電位器調(diào)速控制；
5.外接電位器調(diào)速。
二、無刷直流電機(jī)調(diào)速種類和原理是什么
直流電機(jī)調(diào)速一般采用脈沖寬度調(diào)制。即供電電壓是寬度可調(diào)的脈沖電壓。當(dāng)脈沖最寬時(shí)，相當(dāng)于直流電，功率最大，轉(zhuǎn)速最高。脈沖寬度減小時(shí)，相當(dāng)于直流電電壓降低，功率及轉(zhuǎn)速降低。脈寬調(diào)制（PWM）是調(diào)整脈沖的寬度而不是頻率?！懊}沖寬了”指的是高電平時(shí)間長(zhǎng)了，低電平時(shí)間短了，脈沖頻率并沒有變。脈寬調(diào)制并不是直接調(diào)整電機(jī)的速度，而是改變電機(jī)的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉(zhuǎn)速就提高了。
三、怎樣將直流無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)
利用加絲杠，加一個(gè)編碼器，形成閉環(huán)控制，如果一般定位使用，可以考慮使用步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)也可以。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
四、直流無刷電機(jī)的極數(shù)怎么判斷
1.如果使用CD系列驅(qū)動(dòng)器，可以用ZERO命令(轉(zhuǎn)子置零位)，使能驅(qū)動(dòng)器，電流從定子繞組的C端流進(jìn)，從B端流出，產(chǎn)生一個(gè)極數(shù)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)極數(shù)一樣的定子磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的強(qiáng)弱可用IZERO設(shè)定。設(shè)定IZERO=5(電機(jī)連續(xù)電流的5%)，用手緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子一圈，每當(dāng)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)準(zhǔn)定子的磁極（同性或異性），便有一次停頓。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)圈有2p次停頓，則該電機(jī)的極數(shù)為2p。
2.果使用沒有轉(zhuǎn)子置零位命令的驅(qū)動(dòng)器，如S600/S300，可將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為串行電流模式。
用電流指令T，給定一小電流，不足以使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。用手緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子一圈，每當(dāng)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)準(zhǔn)定子的磁極(同性或異性)，便有一次停頓 。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈有2p次停頓，則該電機(jī)的極數(shù)為2p。設(shè)定正確的電動(dòng)機(jī)極數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行相當(dāng)重要。
五、改善無刷直流電機(jī)低速的方法
由于無刷直流電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，所測(cè)量的反電動(dòng)勢(shì)太小，此時(shí)需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動(dòng)勢(shì)的電壓偏移，其將產(chǎn)生不平均分布的過零點(diǎn)。在此提出低速時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)改善方法，在低速時(shí)可以使用一個(gè)前置補(bǔ)償電路去改善反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)效果。
六、獲得無刷直流電機(jī)位置或速度的實(shí)時(shí)信息的方法
1.依靠霍耳元件或者碼盤來獲得位置、速度信號(hào)。
缺點(diǎn):增加了器件成本，在無法加裝傳感器的時(shí)候無效。
2.無傳感器(Sensorless)方法，現(xiàn)在主要有反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法、三次諧波分析法以及Kalman預(yù)測(cè)法。
缺點(diǎn):局限于反電動(dòng)勢(shì)為梯形的BLDCM，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場(chǎng)合下無法實(shí)現(xiàn):有的算法復(fù)雜，會(huì)造成較大的實(shí)時(shí)誤差。