作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2020-05-14 10:36:20瀏覽量:1315【小中大】
隨著各種機械設備的不斷發(fā)展,伺服電機的應用范圍越來越廣泛,如航模、船模、機器人、遙控電動車、簡易遙控云臺、一般通用模型及其它需精確定位的場所。伺服電機是飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構,亦稱舵機。它按照計算機的輸出指令對飛機的各操縱面進行直接或間接控制。按使用能源可分為:機電、電液和氣動三種伺服電機; 按被控物理量可分為:位置、速度及力三種伺服電機。目前在飛控系統(tǒng)中常用的是位置式電液伺服電機,電動式伺服電機目前也得到迅速發(fā)展。
航空模型運動是以操縱、放飛自制或裝配的模型航空器進行戶外活動、訓練比賽或創(chuàng)紀錄飛行的一項科技性較強的運動。航空模型運動的生命力在于它的趣味性和知識性。親手制作的矯健雄鷹翱翔藍天,往往會使青少年產(chǎn)生美好的遐想,激勵他們不停地追求與奮斗,從而使他們從興趣愛好走進獻身祖國航空事業(yè)。標準的伺服電機有三條控制線。分別為:電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流電機及控制電路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔。
伺服電機的控制:伺服電機的控制端需輸入周期性的正向脈沖信號,這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間,而低電平時間應在5ms到20ms之間,并不很嚴格。下表表示出一個典型的20ms周期性脈沖的正脈沖寬度與微型伺服馬達的輸出臂在180°范圍內(nèi)轉動時與輸入脈沖的對應關系。
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