在弄清楚了松下伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件的操作過程后，還必須搞懂其布線。最先要接好開關(guān)電源，開關(guān)電源的布線說起來簡易，接單相電或三相電源，可是如果主觀臆斷，隨意接好單相電220V或三相380V，結(jié)果有可能便是控制器損壞！這兒就必須掌握伺服控制器和交流伺服電機(jī)的型號規(guī)格的含意了。

一、伺服控制器型號規(guī)格：

松下伺服A6系列產(chǎn)品型號規(guī)格表明

重中之重表明的是型號規(guī)格第7位數(shù)字：如果是“1”則接單相電100V規(guī)格型號（留意，這兒說的100V規(guī)格型號，倒并不是只有接溝通交流100V，只是一個范疇100-120V，并且容許100-15%~120+10%，因而具體范疇是85~132V；如果是“3”，則只有接三相200V規(guī)格型號（200-15%~240V+10%）；而如果是“5”，則單相電、三相都能夠，可是全是200V規(guī)格型號。能夠 看得出，盡管每一個規(guī)格型號工作電壓范疇都很廣，但絕沒有到單相電100V規(guī)格型號能夠 收到大家平時的220V上，三相200V規(guī)格型號也決不能夠 收到大家平時的380V上，不然便是上邊說的控制器損壞！

二、伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的型號選擇

控制器型號選擇關(guān)鍵考慮到負(fù)荷輸出功率、負(fù)荷慣性力矩、安裝規(guī)格等，伺服控制器和交流伺服電機(jī)是配套設(shè)施型號選擇的，且一般控制器的輸出功率和電動機(jī)的輸出功率規(guī)定相同，為何并不是控制器的輸出功率也選1.5-2倍電動機(jī)的輸出功率，是由于控制器自身具有極強(qiáng)的負(fù)載特性，例如我們在用的伺服電機(jī)套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF，電動機(jī)的輸出功率是100W，控制器的輸出功率也是100W（具體負(fù)荷約為60W）。這兒涉及到一個難題，輸出功率選擇倘若一級比一級大，且基礎(chǔ)理論上面是1.5-2倍，那是否必須選較大的2倍呢？顯而易見是不用的，乃至1.5倍也不用。最先大家需看真正負(fù)荷是多少，真正的負(fù)荷測算盡管非常復(fù)雜，涉及傳動系統(tǒng)物塊的凈重、傳動齒輪或傳動帶的減速比，傳動系統(tǒng)高效率、耗損等（計算方式暫略），但大家一般能夠 根據(jù)參考方式明確，一是參考類似的系統(tǒng)軟件采用的伺服電機(jī)套服和變電器等，此外便是評測現(xiàn)有系統(tǒng)軟件在較大負(fù)荷時控制器鍵入端相電壓（鉗形表可精確測量）進(jìn)而算出負(fù)荷的輸出功率。那樣做的標(biāo)準(zhǔn)是早已有一套相近系統(tǒng)軟件可供大家檢測控制器鍵入端相電壓了。

倘若大家測得伺服控制器的較大鍵入相電壓（=線電流）為5A，相電壓為200V，則輸出功率P=√3UIcosφ≈1.732*200*5=1732W≈1.7kW，這兒cosφ能夠 取簡便運算1，是由于伺服控制器（包含軟啟動器亦同）自身具有功率因素提高作用，促使cosφ提高到0.98乃至0.99。評測輸出功率1.7kW，是包含控制器以內(nèi)的總輸出功率，精確測量時也不一定是最高值，換句話說實際功率或許會比1.7kW大，假定電動機(jī)（換句話說伺服電機(jī)套服）輸出功率取負(fù)荷輸出功率的1.5倍，約為2.6kW，但電機(jī)額定功率規(guī)格型號只能1kW、2mW、5kW、4kW、5kW等擋位，就高不就低，故選5kW伺服電機(jī)套服。

必須強(qiáng)調(diào)的是，不能精確測量電動機(jī)端相電壓和相電壓來測算，由于伺服控制器輸出（軟啟動器也一樣）的頻率已不是直流50Hz了，而大家的檢測儀表如數(shù)字萬用表等精確測量標(biāo)準(zhǔn)全是直流50Hz，因而測出去的標(biāo)值相距挺大，這一點是許多新手沒有了解到的，期待大伙兒留意。

三、三相變壓器的配備

伺服控制器假如接三相電源，必須根據(jù)變電器由三相380直流變壓器到三相200V，一般來說變電器的容積（企業(yè)VA）是控制器的輸出功率（企業(yè)W）的（1.5~2倍），伺服電機(jī)套服輸出功率明確了，那變電器的容積就可以挑選了。上邊原本選電機(jī)額定功率時5kW早已比負(fù)荷變大15%了（2.6*1.15≈5kW），故變壓器選1.5倍電機(jī)額定功率徹底能夠 的，即3*1.5=4.5kW，但變壓器規(guī)格型號沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低標(biāo)準(zhǔn)我們要選5kVA的，可是我們要考慮到具體負(fù)荷只有1.7kW，大家選4kVA的就可以（實際上按一般變電器的功率因數(shù)0.8測算，4kW容積的變電器帶負(fù)荷3.2mW早已貼近具體負(fù)荷的2倍，因而就高不就低的標(biāo)準(zhǔn)還要熟練掌握）。

三相干式變壓器

有一個定義，通常很多人搞不懂，那便是最大功率與實際功率的關(guān)聯(lián)。例如上邊的伺服電機(jī)套服，假如挑選了4kW的，那是不是變電器選擇還要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否認(rèn)的！選4kW的伺服電機(jī)套服早已選變大，驅(qū)動器1.7kW的負(fù)荷早已具備充足的容量，假如變電器再一樣1.5~2倍，則也是奢侈浪費。出廠銘牌上的最大功率僅僅表達(dá)它能夠 驅(qū)動器這么大的負(fù)荷，具體負(fù)荷小，則其輸出的輸出功率也小，因而前邊的變電器（包含變電器前面的塑殼斷路器、總電源總開關(guān)乃至包含一個企業(yè)的總變電器的容積挑選）容積不必一級一級增長，而要考慮到具體的負(fù)荷，不然成本費一級一級都是相對提升，導(dǎo)致奢侈浪費。

伴隨著電力電子技術(shù)技術(shù)性的發(fā)展趨勢，一種以電力工程電子元器件組成的“電子變壓器”已廣泛運用于每個制造行業(yè)。伺服控制系統(tǒng)、直流變頻系統(tǒng)軟件凡必須三相380V變200V的場所都能夠運用，并且體型小，高性價比，本身耗損小可忽視（而大中小型干式變壓器的耗損可達(dá)到5%），因而電子變壓器是伺服電機(jī)及直流變頻系統(tǒng)軟件的最好的選擇。

電子變壓器因為自身耗損能夠 忽視，沒有干式變壓器有功率因數(shù)低的難題，因而一樣的輸出功率能夠 驅(qū)動器更大的負(fù)荷，留意電子變壓器的容量單位也立即是輸出功率W而不叫容積VA。

四、輸出及其伺服電機(jī)的布線

在明確好伺服電機(jī)套服型號規(guī)格及三相變壓器（必須的狀況下），鍵入布線難題就大部分解決了。必須表明的是，伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家還會繼續(xù)提議加上噪聲過濾器和鍵入變壓器（輸出功率選擇已不述），那樣能夠 為了確保更為平穩(wěn)地運作。但在大家中國，通常非常容易忽視這種關(guān)鍵點，由于會提升成本費，控制箱安裝室內(nèi)空間還要增加。實際上有時候還的確必須。小編以前為一家中國日本企業(yè)做了一套控制系統(tǒng)，設(shè)計方案電路原理圖時沒有考慮到噪聲過濾器，另一方明確指出必須再加，由于另一方相近的機(jī)器設(shè)備以前由于沒有裝噪聲過濾器導(dǎo)致系統(tǒng)異常，安裝后常見故障清除。這一點最該大家參照，僅僅變壓器還是沒有再加。

伺服控制系統(tǒng)輸出布線

這兒要提一下操縱開關(guān)電源的布線，是以交流接觸器前連接，為了在主控制回路起動前控制電路早已工作中。此外便是接線端子排L1C和L2C是接進(jìn)L1和L3上，假如接在L1和L2上系統(tǒng)軟件會警報。

輸出布線必須留意的是U、V、W三相務(wù)必按色調(diào)規(guī)定恰當(dāng)相匹配聯(lián)接，不然也會警報，電線接頭（翠綠色）聯(lián)接到控制器上的接線端子排。留意伺服電機(jī)與軟啟動器布線的差別，軟啟動器U、V、W三相隨意聯(lián)接也不危害電動機(jī)運行，并且必須替換轉(zhuǎn)動方位時能夠 隨意替換U、V、W三相中的隨意兩相。伺服電機(jī)是不能的！

而伺服電機(jī)的布線，由于是電纜線接燈線的，將電動機(jī)和控制器兩邊插上就可以（兩邊電源插頭一一對應(yīng)，不容易插錯）

五、操縱數(shù)據(jù)信號布線

在輸出布線恰當(dāng)進(jìn)行后，就可以試運行電動機(jī)了，可是做為全部伺服控制系統(tǒng)的操縱，操縱數(shù)據(jù)信號的聯(lián)接就看起來十分關(guān)鍵。操縱數(shù)據(jù)信號由控制器上的射頻連接器X4與上位機(jī)軟件聯(lián)接，下面的圖是與X4相關(guān)的全部數(shù)據(jù)信號表明。我們在具體運用時要是將必需的好多個數(shù)據(jù)信號聯(lián)接，就可以徹底掌控伺服控制系統(tǒng)的操縱了。